20살이랑 초6이랑 일본 여행 이제 20살 된 누나이고 초6 동생이랑 3박 4일로 일본 여행

이제 20살 된 누나이고 초6 동생이랑 3박 4일로 일본 여행 가려고 하는데 동생이 아직 미성년자인데 갈 수 있나요? 아마 일본 여행 갈 때면 동생이랑 저랑 생일 지나긴 해요오 동생 친구들은 다 해외 나가봤다고 해서 데리고 갔다오고 싶네여ㅜ

미성년자는 보호자가 있어야돼가주고 됄것같아요