벤츠 차량 사이드미러 흠집을 냈는데... 오늘 점심 먹고 회사 가는 도중에 저 (레이 차량) 상대방

오늘 점심 먹고 회사 가는 도중에 저 (레이 차량) 상대방 (벤츠 차량) 사이드미러 접촉사고가 있었는데 상대방 차량은 크게 이상은 없었고 흠집만 나서 차주분께서 서비스센터 가고 따로 연락주신다고 하셨는데 별도 보험 처리 얘기는 없었거든요... 혹시 보험 처리 안 하고 처리할 수 있는 방법 있을까요?? 해당 사진은 인터넷에서 가지고 온 사진이고 사이드미러 흰색 점이 사고난 부분입니다......