무인잠수정. 쉽게말해서 무인잠수정이나 무인탐사로봇들은 무인비행기 무인 헬기등... 대부분이 조종사가 안 가는

말씀하신 무인잠수정, 무인탐사로봇, 무인비행기(드론) 같은 장비들은 공통적으로 사람이 직접 탑승하지 않는다는 점에서 ‘무인’으로 불립니다. 즉, 조종사나 승무원이 장비 안에 타고 있지는 않습니다. 하지만 완전히 혼자 알아서 움직이는 건 아니고, 두 가지 형태로 운용됩니다.

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첫째, 원격 조종 방식입니다. 지상 통제소, 선박, 관제실 등에서 사람이 조종기를 통해 실시간으로 조종합니다. 이 경우 장비 안에는 사람이 없지만, 외부에서 조종사나 운용 인력이 계속 개입하고 있습니다. 군사용 드론이나 일부 수중 무인탐사정이 대표적입니다.

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둘째, 자율 운항·자율 주행 방식입니다. 미리 입력한 경로, 센서, 인공지능 알고리즘을 바탕으로 스스로 움직입니다. 그래도 보통은 안전을 위해 지상이나 모선에서 상황을 모니터링하는 운영 인력이 배치됩니다.

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정리하면, 무인 장비에는 조종사나 승무원이 탑승하지 않지만, 대부분의 경우 외부에서 장비를 관리·조종하거나 상황을 감시하는 인력은 반드시 존재합니다. 완전히 사람 개입 없이 100% 자율적으로 움직이는 사례는 아직 제한적이고, 연구·실험 단계인 경우가 많습니다.