미자인데요 친구들이랑 서울 놀러가서 하루 자려고하는데 부모님 동의 없이 갈 수

친구들이랑 서울 놀러가서 하루 자려고하는데 부모님 동의 없이 갈 수 있는 숙소 있을까요..?